Первая доставка груза, по существу, произошла не сто и даже не тысячу лет назад, а тогда, когда человек впервые воспользовался животными для транспортировки. Те времена и можно считать началом истории грузоперевозок. Много лет тому назад караваны перевозили грузы из Азии в Европу например по Великому Шелковому пути, из одного города в другой, из одной страны в другую.

Шелковый путь представлял собой целую сеть развитых караванных путей, ведущих в страны Ближнего Востока и Европы из Китая. Шелковый путь зародился еще в 138 году, в том году из столицы Ханьской империи отправился в путь караван, который сопровождал посол Чжан-Цзян, которого император У-ди послал в страны Запада. Прошло более десяти лет, прежде чем князь вернулся на родину. Он первым дошел до Афганистана, и прошел по прямому маршруту из Китая через Центральную Азию. После этого, по проложенному им пути стали ходить торговые караваны, везущие свои товары из Китая, стран Средиземноморья, Среднего и Ближнего Востока.

Развитые государства, такие как Персия, Египет, Римская империя имели налаженную и развитую сеть доставки товаров. С развитием экономических и торговых отношений между государствами в грузоперевозках произошел большой прогресс. Вообще считается, что первые торговые пути появились в древнем государстве, которое называлось Финикией, и располагалось на берегу Средиземного моря. Груз транспортировалась как сухопутным, так и морским транспортом. Во времена Римской империи эра беспорядочно и стихийно возникающих транспортных маршрутов подошла к концу, на смену пришли хорошо просчитанные пути, которые сокращали финансовые и временные затраты, необходимые на доставку грузов.